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      滾動活齒傳動是一種以滾動活齒為中介體進行兩同軸之問轉速變換與動力傳遞的少齒差行星傳動裝置，具有結構緊湊、速比范圍寬、承載強等優點，是活齒傳動中較為簡單的一種結構型式。凸輪激波滾動活齒傳動作為滾動活齒傳動的一種，其特點在于活齒與中心內齒輪齒數之差為2，激波器采用單排雙向凸輪，自身形狀呈180°，軸對稱，質量完全平衡，雙向工作載荷大小相等、方向相反，可相互抵消，激波凸輪廓線可采用雙偏心圓弧曲線、余弦曲線、標準橢圓曲線及雙相類擺線等形式。
      針對激波凸輪廓線為標準橢圓的滾動活齒傳動已發表了較多的研究文獻，例如提出一種基于雙向凸輪激波的復式滾動活齒傳動裝置，由一級行星傳動與一級滾動活齒傳動復合而成，具有結構緊湊及整機受力自平衡的特點。文獻探討了其傳動原理及結構組成，推導了齒形方程并對齒形性質進行了強度分析，還進一步對其第二級傳動結構的嚙合力分析方法進行了研究。文獻在分析了傳動比、凸輪理論半軸長度以及活齒半徑等齒形參數對內齒輪齒形性質綜合影響的基礎上，對凸輪激波滾動活齒傳動的參數選取及幾何設計問題進行了研究。文獻則討論了凸輪激波滾動活齒傳動的重合度、活齒架的結構設計以及中心內齒輪齒廓的修形方法，并利用Pro/E軟件進行了整機裝配及干涉檢驗。
      ANSYS Workbench軟件是美國某公司開發的新一代仿真平臺，Design Modeler、Design Simulation、Design Explorer作為它的3個主要模塊，將設計、仿真、優化集成于一體，便于設計人員隨時進入不同功能模塊之問進行雙向參數互動調用，使仿真相關的人、部門、技術和數據能在統一的環境中協同工作，極大的提高了設計研發的效率。以凸輪激波滾動活齒傳動為對象，利用Pro/E軟件對其進行三維建模，并通過程序接口導入ANSYS Workbench有限元分析軟件進行強度分析。
      凸輪激波滾動活齒傳動的結構簡圖，如圖所示。主要由激波軸、激波凸輪、滾動活齒、中心內齒輪和活齒架等構件組成。為增大嚙合傳動過程中的滾滑比、減小摩擦阻力，活齒采用銷一套組合結構，活齒架由開有周向均布徑向槽的左、右活齒半盤組成，并通過銷柱聯為一體，激波凸輪置于左、右半盤之問并與激波軸鍵聯，內齒輪與機殼為一體結構。

                                                                                  專業從事機械產品設計│有限元分析│強度分析│結構優化│技術服務與解決方案
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